ミッション内容

第10回となる今回のミッションは、福島第一原子力発電所の原子炉格納容器（PCV）内部調査を想定した競技です。
●X-1ペネトレーション（直径600㎜の貫通孔）を模した配管内からスタートし、配管を通過する。
●幅500㎜の狭い通路（コンクリートブロックを両側に設置）や網目状のグレーチングを通過して、急こう配の階段を下降しフロアに到達する。
●底部に存在する堆積物に見立てた30㎜四方の対象物を回収して再び同じ経路をたどりスタート地点である配管内まで戻ってくる。
●競技時間10分間。ロボットは有線で操作され、操作者からはフィールドが見えない。
というミッションです。

原子炉格納容器内の内部調査を想定した競技フィールド全体	ターゲットの堆積物に見立てた対象物

チーム紹介

日本全国の高等専門学校より16チーム、海外から2チームが参加しました。（競技順）

各チームがそれぞれ創意工夫を凝らし、釣り竿型、親機・子機分離型、蛇型などのロボットを開発しました。

最優秀賞、優秀賞、技術賞の受賞チーム

最優秀賞おめでとうございます！
（清水文部科学大臣政務官と記念撮影）　

最優秀賞にはタイ高専（KOSEN-KMITL）のKen_05チームが輝きました。
唯一、対象物を回収し、ロボットの帰還までの全課題を達成したチームです。アームを伸ばして小型機を階下に降ろし、対象物のサンプルを回収する仕組みでした。ロボット名をタイの象徴である「Elephant（象）」と名付けたことも話題になりました。

象の鼻のような長いアーム

「紫峰」と名付けられた親機・子機分離型のロボットは非常にスムーズな動きを見せ、次々とミッションをクリアしていくなどその技術力と完成度の高さが評価されました。スピーディーに障害物を乗り越え対象物を回収し、あと一歩で貫通孔へ帰還できるところまで達成し、観客を沸かせました。

親機から分離した子機が急こう配の階段を下り、対象物を飲み込むように回収しました。

熊本県からの参加でした！
（小口原子力機構理事長と記念撮影）

昨年の技術を引き継ぎ、ヘビ型機構で挑みました。今年のロボット「Octa Viper」はさらに完成度を高めて挑み、十分な実力を発揮し、高評価を得ました。廃炉現場を想定し形を変化させながら狭い空間を通り抜けられる設計で、遠隔操作でも正確に目的地へ到達でき、より実用的な機構を備えています。

階段もスムーズに移動

第10回廃炉創造ロボコンはアーカイブでご覧いただけます！

そのほかの受賞チーム(アイディア賞、特別賞8賞)や、今回惜しくも受賞を逃したチームのロボットも、見どころがたくさん！
廃炉創造ロボコンの配信動画を、ぜひアーカイブにてご覧ください！